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门座式起重机是一种桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。它是装在沿地面轨道行走的门型底座上的全回转臂架起重机，是码头前沿的通用起重机之一。

门座式起重机广泛应用于港口、码头货物的机械化装卸，造船厂船舶的施工、安装以及大型水电站工地的建坝工程中。它对于减轻繁重的体力劳动，改善工人的操作条件，提高劳动生产率都具有很大的意义，是实现生产过程机械化不可缺少的重要设备。

门座式起重机由度结构部分、机构部分、电气部分、安全装置部分组成。根据起升机构和保持集装箱吊具平面水平位移的机构不同，可以分为两种类型。前一种多用途门座起重的起升机构可采用一组起升驱动机构，而后一种多用途门座起重机的起升机构必须采用两组起升驱动机构，一组卷筒用作开闭抓斗，另一组卷筒用作支持抓斗。

门座式起重机的起重性能是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，单位为“kg”或“t”，用“Q”表示。某些门座式起重机的起重量是随幅度变化的，这时的额定起重量是指最小幅度时的最大起重量，有时也用几个数分别表示几个幅度范围内的起重量。

例如，M10-30型港口门座式起重机的技术性能表显示，其起重量为10吨，起升高度为25米（吊钩）或16米（抓斗），幅度最大为30米，最小为8.5米，轨距为10.5米。其起升速度为60米/分钟（最小下降3.5米/分钟），变幅速度为52米/分钟，回转速度为1.48转/分钟，运行速度为27米/分钟。