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门式起重机（龙门吊）是一种用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业的起重机。它的金属结构像门形框架，可以在地面的轨道上行走，主梁两端可以有悬臂。

龙门吊的分类有很多，常见的有以下几种：
按结构可以分为单梁门和双梁门
按悬臂可以分为单悬臂和双悬臂
按支撑方式可以分为轨道式和轮胎式
按拣货装置可以分为：吊钩、抓斗、电磁等龙门吊
不同类型的龙门吊的特点和起重性能如下：
单梁门式起重机：结构简单，重量轻，设备、维护成本低，适用于小型场地和小吨位作业，如工厂、仓库、码头等，起重重量一般在5-20吨之间。
双梁门式起重机：结构复杂，重量大，设备、维护成本高，适用于大型场地和大吨位作业，如钢铁、水泥、煤炭等行业，起重重量一般在20-500吨之间。
轨道式龙门吊：支撑方式为轨道，行走稳定，适应性强，但需要铺设轨道。适用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，如港口、电站、铁路等，起重重量一般在5-200吨之间。
轮胎式龙门吊：支撑方式为轮胎，行走灵活，不受场地限制，但速度较慢。适用于不需要固定轨道的室内外作业，如建筑工地、桥梁施工等，起重重量一般在10-50吨之间。
电磁龙门吊：拣货装置为电磁铁，适用于吸附金属物料的装卸作业。适用于不需要固定轨道的室内外作业，如建筑工地、桥梁施工等，起重重量一般在10-50吨之间。
在选购合适的龙门吊需要根据以下几个方面来考虑：

龙门吊的结构类型：不同的结构类型有不同的性能和适用范围，一般根据主梁形式、支腿形式、吊具形式等来划分。
龙门吊的工作环境：不同的工作环境有不同的要求，如室内或室外、温度、湿度、风力等，需要选择相应的防护措施和配置。
龙门吊的工作参数：不同的工作参数有不同的影响，如起重重量、起升高度、跨度、行走速度等，需要选择合理的规格和型号。
龙门吊的生产厂家：不同的生产厂家有不同的质量和信誉，需要选择正规可靠的龙门吊厂家，了解其生产资质、售后服务、性价比等。

半岛在线注册是中国重型机械协会桥式起重机分会理事单位，具有中国起重机行业A级制造和A级安装资质，起重机产品经国家质量评价中心评为AAA+质量信用等级，并获广东省科技厅授予“高新技术型企业”。2010年永通重机列入顺德区政府“龙腾计划”企业。2013年列为顺德区政府重点培育企业。2019年，永通重机获国家起重机优秀生产企业称号。