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半岛（中国）二期智能卷钢仓库于2023年9月开工，占地2.87万平方米，建设2座4跨成品车间,专储冷卷。该仓库高度智能化、无人化,有效堆存面积2.33万平方米，预计年周转量180万吨，2024年9月投入使用。

仓库设备
仓库设备包括8台自动化起重机，起重35吨，起升速度15米/分,小车速度65米/分,大车速度120米/分;轨距23.2米。存储能力为:单层4至7万吨，双层7至12万吨。

库区特点
横纵密叠，柔性间距
半岛（中国）二期智能卷钢仓库采用革新性的小波浪鞍座堆存形式，打破传统固定间距限制，实现了存方式的优化和空间利用率的显著提升。智能仓储系统WMS的上线运行，促进了库区、码头和车辆之间的高效联动，优化了指令调度模型，极大提高了物流效率。

多车联动，任务协同
以智能卷钢仓库的运作为亮点，半岛（中国）二期成功突破了传统的固定间距堆放模式，采用创新的小波浪鞍座堆存形式，实现了库场空间利用率的显著提升。核心智能仓储系统WMS的上线运行，促进了库区、码头和车辆之间的高效联动，优化了指令调度模型，极大提高了物流效率，并加强了仓库、堆场与岸线间的紧密协作，标志着半岛（中国）在智能化物流管理方面迈出了坚实的步伐，展现了我国港口物流现代化的新风貌。

智能装车，灵活适配
智能卷钢仓库的运作突破了传统的固定间距堆放模式，实现了库场空间利用率的显著提升。结合智能装载功能，WMS系统能够根据客户需求、、冷卷产品和运输载具进行精准的出入库装载管理。这一智能化进程大幅提升了仓储效率，降低了运营成本，并显著提高了客户服务水平。

关键技术
三维激光建模技术
利用激光测距的原理，通过高速扫描卷钢表面，复建卷钢的三维模型，快速获取卷钢内外径信息。激光扫描设备具备非接触、高精度、高效率的工作特点，可进一步提升冷卷堆存的合理性和安全性。

精确定位技术
采用旋转编码器、非接触式电磁感应、激光等多种技术。防摇控制技术基于单摆运动模型的防摇走行算法，保障行车运行摆幅小于0.5°。

多重作业防护技术
基于漫反射激光测距、称重传感等技术,多重防护取卷、落卷过程避免人、物损伤。

区域避让及行车路径优化模型
通过曲线绕行、三维联动控制等方式保障行车安全、效率运行。

库位优选模型
通过计划预测、柔性库位推荐模型，实现库场空间利用最大化。

协同调度模型
基于智慧平台互联,大数据分析，合理配置资源，提升作业效率。

投运效果
1.作业标准化，平均单卷作业时间约4分钟，提升效率。
2.高度自动化，自动化率达99.7%，减少产品质量影响。
3.信息流与物流统一，确保货物管理准确性。
4.固定鞍座减少重复性劳动，消除安全隐患。
5.库容增强，人员需求由32人减至6人，节省成本。
6.智能卷钢仓库周转能力强，预计年周转量达180万吨。